Centrándonos ahora en El Viaje hecho por España y Francia, la obra más significativa para nosotros del poeta y embajador Andrea Navagero, se trata de un breve y cautivador relato de su itinerario desde que el 10 de octubre de 1523 salió de Venecia, para hacerse cargo de su embajada en España, hasta su regreso a la misma ciudad el 24 de septiembre de 1528.

Comprende su recorrido por diferentes lugares de Italia hasta embarcarse en Calvi (Córcega) el 20 de abril de1524. Tras una accidentada navegación, desembarcó en Palamós (Gerona) el 24 de abril y ya el 11 de junio de 1525, tras una cuidada recepción, se unió a la corte de Carlos V en Toledo, ciudad en la que permaneció hasta el 24 de febrero de 1526.